中信建投認為,當下市場對仿人機器人的認知仍有重大偏差:目前市場簡單復刻工業機器人的硬件構成和技術要求對其供應鏈進行分析,認為仿人機器人與工業機器人在供應鏈上相差無幾。我們認為,無論是從研發設計角度,還是規模量產角度,仿人機器人與工業機器人差異非常大,在結構設計、硬件構成、控制算法、核心性能要求以及零部件選擇上都有很大的差異。
仿人機器人技術壁壘極高,非普通機器人廠家可短期轉型。仿人機器人涉及工程學和控制科學,匯集電子、機械、自動化控制及計算機等領域的研究成果,并非簡單買來零部件組裝就可實現仿人功能。仿人機器人核心設計要求也與普通機器人不同,哪怕是國際領先的工業機器人廠家也很難短期切入。
仿人機器人賦予機器“生命”,高度滲透各行業應用場景,未來市場空間非常廣闊。海外高校及研究機構從上世紀70年代開始研發仿人機器人,經過多年技術的探索與積累,仿人機器人可以實現穩步行走,上下樓梯,跳躍,快速奔跑等功能,應用于野外探查,災區救援,科技展示,人機相互等場景,未來市場空間非常廣闊。
仿人機器人的巨大市場藍海能否兌現,核心還要看產品量產和成本控制。由于結構復雜,控制性能要求高,仿人機器人成本非常昂貴,現實情況是超過百萬人民幣,在保證性能的前提下,同時能實現量產降低成本,將成為打開市場的關鍵。
電機、減速器、結構件等硬件環節具備產業鏈機會,目前芯片以海外為主,軟件算法為機器人核心技術,絕大部分公司選擇自主研發。1)電機:我們認為仿人機器人50%以上的成本來自于關節,其關節數量一般為25-50個(甚至更多),遠超工業機器人(通常3-6個)。如用電機驅動,一個關節使用一個電機,電機用量非?捎^,國內電機廠商在性能上與海外廠商差距不大;2)減速器:仿人機器人需要控制自重,更多使用諧波減速器,從性能上來看,部分國內廠商基本可以滿足;3)結構件:機構件成本占比為20%左右,僅次于關節,需根據仿人機器人的設計進行定制化生產,作為傳統機加工技術,國內廠商可以滿足要求。
資料獲取 | |
新聞資訊 | |
== 資訊 == | |
» 國家網信辦發布《數據出境安全評估申報指南 | |
» 關于印發十項金融賦能 行動方案(2022 | |
» 關于印發應城市科技創新“十四五”規劃的通 | |
» 團體標準《智慧燈桿網關規范》T/SILA | |
» 中國信通院聯合發布《基于工業區塊鏈的碳核 | |
» 關于全面推行“先驗房后收房”制度推動提升 | |
» 關于印發加快電力裝備綠色低碳創新發展行動 | |
» 中國的機器人應用市場在哪里 | |
» 2022年山東民營企業100強入圍名單 | |
» 仿人機器人關節驅動三種驅動方式各自的特點 | |
» 仿人機器人關節驅動的方式 | |
» 仿人機器人的優缺點有哪些 | |
» 國內仿人機器人發展情況 | |
» 仿人機器人發展歷程與起源 | |
» 中信建投:仿人機器人賦予機器“生命”,機 | |
== 機器人推薦 == | |
![]() 服務機器人(迎賓、講解、導診...) |
|
![]() 智能消毒機器人 |
|
![]() 機器人底盤 |
![]() |
機器人招商 Disinfection Robot 消毒機器人公司 核酸機器人 智能垃圾站 消毒機器人價格 迎賓機器人 機器人開發 移動機器人底盤 迎賓機器人品牌 講解機器人 大屏機器人 霧化消毒機器人 紫外線消毒機器人 服務機器人底盤 |