仿人機器人研究始于日本,目前進入高動態運動發展階段
回顧仿人機器人發展歷程,有三個重要標志:
• 第一階段:以早稻田大學仿人機器人為代表的早期發展階段;
• 第二階段:以本田仿人機器人為代表的系統高度集成發展階段;
• 第三階段:以波士頓動力公司仿人機器人為代表的的高動態運動發展階段;
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